Con respecto al "Error 23"
Cuando la aplicación está conectada a Roomba i7, el "error 23" no debería aparecer cuando se retira la batería.
Cuando la aplicación se cierra o se desconecta de Roomba i7, aparecerá el "error 23" al quitar la batería y luego instalar la batería (CS u original).
Para evitar el problema de la aplicación, se recomienda a los clientes que se aseguren de que la aplicación esté bien conectada a la máquina.
Si aparece el "error 23" después de instalar la batería, cierre la aplicación; luego retire la batería de la máquina; después de eso, presione el botón de inicio de la máquina durante 10 segundos. Y luego, vuelva a instalar la batería y colóquela en el cargador. Espere a que la máquina se inicie automáticamente. Finalmente, abra la aplicación móvil para conectar la máquina.